Beseda iaido v prevodu pomeni „Pot duševne prisotnosti in takojšnjega odziva oz. reakcije“.

Iaido je veščina mečevanja, pri kateri začutimo sovražen namen namišljenega nasprotnika in se nanj brez obotavljanja odzovemo tako, da izvlečemo meč iz nožnice (saye), naglo napademo, odstranimo kri z rezila in vrnemo meč nazaj v nožnico. Ker se pri iaidu osredotočamo na natančno izvedeno, nadzorovano in tekoče gibanje in ker je iaido netekmovalna disciplina, ga imenujemo tudi „zen v gibanju“.

Učenje iaida je osnovano na izvajanju kat, ki so zamišljene kot borilne tehnike proti enemu ali več namišljenih nasprotnikov. Pri izvajanju kat je velika pozornost namenjena natančni izvedbi vsakega giba, drži telesa, osredotočenemu pogledu k namišljenemu nasprotniku ter zbranosti in prisotnosti, ki ju imenujemo zanshin.

Začetniki začnejo vaditi z lesenim mečem (bokken), kasneje pa z nenabrušenim mečem (iaito). Izkušeni učenci na višjih nivojih lahko uporabljajo nabrušen kovinski meč (shinken). Skozi vadbo iaida učenci razvijajo umsko in fizično moč ter popolnost gibanja.