Poslanstvo našega društva je predvsem v ¨dograjevanju¨ samega sebe. Človek je odprto bitje, je bitje možnosti, med katerimi lahko izbira in sebi ter vrstnikom pripravlja ugodnejše pogoje za lastno izpopolnjevanje. Drug od drugega lahko dobivamo moralno pomoč in spodbude. Nekateri so dejavnejši, marljivejši in uspešnejši, gredo pred drugim in vlečejo druge pred sabo. Tako tudi ti postanejo aktivnejši, samozavestnejši in ustvarjalnejši. Menim, da je tudi PD Vrhnika tako društvo, ki vzpodbuja ljudi k dejavnejšemu življenju, in želim mu, da bi tako tudi ostalo.

PD Vrhnika je organizirana tako, da čim večji krog ljudi najde v njem svoje interese. V ta namen je znotraj društva več sekcij, odsekov in skupin, ki so dejavni predvsem v osnovni šoli in alpinizmu.
Članarino lahko člani Planinskega društva Vrhnika poravnajo na sedežu Planinskega društva Vrhnika, Tržaška 11, I. nadstropje, Vrhnika v času uradnih ur in v Zavetišču na Planini v času, ko je zavetišče odprto.

Ravno tako se na navedenih lokacijah lahko včlanijo bodoči člani društva, ki s seboj prinesejo izpolnjeno pristopno izjavo in ob včlanitvi poravnajo ustrezno višino članarine. Vsi člani (stari in novi) prejmejo znamkice za tekoče leto in čez teden dni po pošti od PZS nove izkaznice in nanjo prilepijo prejete znamkice (stare člane opozarjamo, naj ne lepijo znamkic na stare kartice s sliko).

Planinsko društvo Vrhnika svojim članom nudi vsakoletni popust pri plačilu članarine za tiste člane, ki članarino poravnajo do 31. marca v tekočem let